一、初始化復位法
由于瞬時(shí)故障引起的系統報警，可用硬件復位或開(kāi)關(guān)系統電源依次來(lái)清除故障，系統工作存貯區由于掉電，拔插線(xiàn)路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進(jìn)行初始化，清除前應注意作好數據拷貝記錄。
二、參數更改，程序更正法
系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無(wú)效。例如，某廠(chǎng)銑床上采用了測量循環(huán)系統，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調試時(shí)發(fā)現這一功能無(wú)法實(shí)現。檢查發(fā)現確定背景存貯器存在的數據位沒(méi)有設定，經(jīng)設定后該功能正常。有時(shí)由于用戶(hù)程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。
三、調節，*化調整法
通過(guò)對電位計的調節，修正系統故障。如其系統顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調節后正常。*化調整是系統地對伺服驅動(dòng)系統與被拖動(dòng)的機械系統實(shí)現*匹配的綜合調節方法，用一臺多線(xiàn)記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀(guān)察指令和速度反饋或電流反饋的響應關(guān)系。通過(guò)調節速度調節器的比例系數和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統達到即有較高的動(dòng)態(tài)響應特性，而又不振蕩的*工作狀態(tài)。在現場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據經(jīng)驗，即調節使電機起振，然后向反向慢慢調節，直到消除震蕩即可。
四、備件替換法
用好的備件替換診斷出壞的線(xiàn)路板，并做相應的初始化啟動(dòng)，使機床迅速投入正常運轉。
五、改善電源質(zhì)量法
目前一般采用穩壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對于高頻干擾可以采用電容濾波法。
六、維修信息跟蹤法
不斷修改和完善系統軟件或硬件。這些修改維修信息不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據，可正確*地排除故障。
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