（1）檢查機械手執行ATC換刀故障排除步驟,把機械手停止在垂直極限位置;檢查機械手手臂上的兩個(gè)卡爪及支持卡爪的彈簧等附件;均沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題,說(shuō)明機械手夾持刀具緊固,在機械手轉動(dòng)情況下不會(huì )出現掉刀現象;
?。?）檢查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現象分析,可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固,從而出現刀裝不到位,甚至裝不上而掉刀現象;拆開(kāi)主軸內部,發(fā)現有幾處對碟簧已碎;于是更換了全部碟簧;試車(chē)時(shí)沒(méi)有出現任何問(wèn)題;運行一個(gè)班次后又出現掉刀現象;
?。?）檢查換刀程序針對本故障僅出現在換刀動(dòng)作過(guò)程中,與其他動(dòng)作無(wú)關(guān),編輯一個(gè)自動(dòng)換刀反復執行程序,并運行此程序,以期找到掉刀的真正原因;編輯自動(dòng)換刀程序如下:
在程序運行中,發(fā)現如下情況:主軸刀具夾緊沒(méi)有到位,甚至還沒(méi)有夾緊動(dòng)作的情況下,機械手轉動(dòng),于是掉刀;依前文換刀動(dòng)作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作引起掉刀故障;打開(kāi)PLC梯形圖,監控該行程開(kāi)關(guān)（輸入為X2.5）,反復按壓該行程開(kāi)關(guān),發(fā)現20多次壓合中有3次X2.5為“0”狀態(tài)的現象出現兩次,同時(shí)壓合后X2.5不能由“1”狀態(tài)轉到“0狀態(tài)”的現象出現兩次,根據以上判定該行程開(kāi)關(guān)損壞&;此開(kāi)關(guān)為OMRONZC—Q2255,用國產(chǎn)CXW5—11Q1替換,試車(chē)正常;一周后,操作者仍反映有掉刀現象,當然出現的頻次小了,這說(shuō)明掉刀故障仍未*排除;
?。?）故障處理反復運行兩個(gè)小時(shí),自動(dòng)換刀幾百次;終于發(fā)現一次故障:在機械手沒(méi)有到位的情況下,主軸上的刀具松開(kāi),機械手沒(méi)有抓住刀,從而出現掉刀現象,這說(shuō)明機械手到位磁感應開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作;更換開(kāi)關(guān)E2E—CR8C1,故障現象仍然存在;查看PLC梯形圖,此開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)為X4.7;梯形圖中X4.7為常開(kāi)點(diǎn),當此開(kāi)關(guān)感應時(shí)狀態(tài)為“0”,不感應時(shí)狀態(tài)為“1”;其邏輯狀態(tài)與常見(jiàn)的感應開(kāi)關(guān)邏輯狀態(tài)相反;當X4.7斷線(xiàn)時(shí),也會(huì )引起X4.7為“1”狀態(tài),于是排查X4.7的聯(lián)線(xiàn),發(fā)現電磁感應開(kāi)關(guān)后方的接線(xiàn)端子處X4.7松動(dòng),每當自動(dòng)換刀時(shí),機械手凸輪一系列動(dòng)作引起的輕微震動(dòng),使X4.7線(xiàn)處于斷開(kāi)狀態(tài),這樣在機械手未到位時(shí),松開(kāi)刀具的感應開(kāi)關(guān)雖仍感應,但因處于斷線(xiàn)狀態(tài),X4.7伯為“1”狀態(tài),于是在機械未到位時(shí),刀具松開(kāi)而出現掉刀故障&;這種情況的掉刀故障,是刀具已作加工工步而后掉的刀,在上文提到的則是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。
產(chǎn)品關(guān)鍵詞：CNC車(chē)床，CNC加工中心，中國臺灣車(chē)床，中國臺灣加工中心